基于PLC的礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
基于plc技術(shù)的礦井交流提升機(jī)電控系統(tǒng)控制電路組成結(jié)構(gòu)如圖1所示, 要由以下5部分組成:高壓主電路(包括高壓換向器、電動機(jī)、啟動柜、動力制動電源)、主控plc電路、提升行程檢測與顯示電路、提升速度檢測、提升信號電路,其中高壓主電路部分仍采用傳統(tǒng)的繼電器控制電路。
圖1 礦井交流提升機(jī)電控系統(tǒng)框圖
工作過程:當(dāng)井口或井底通過信號通信電路發(fā)出開車信號后,開車條件具備。司機(jī)將制動手柄向前推離緊閘位置,主電動機(jī)松閘。司機(jī)將主令控制器的操作手柄推向正向(或反向) 極端位置,主控plc通過程序控制高壓換向器首先得電,使高壓信號送入主電動機(jī)定子繞組,主電動機(jī)接入全部轉(zhuǎn)子電阻啟動,然后依次切除8段電阻,實(shí)現(xiàn)自動加速, *后運(yùn)行在自然機(jī)械特性上。交流提升機(jī)運(yùn)行時, 旋轉(zhuǎn)編碼器跟隨主電動機(jī)轉(zhuǎn)動,輸出2列a/b相脈沖,分別接到主控plc的高速計(jì)數(shù)器hsc0的a/b相脈沖輸入端,由主控plc根據(jù)a/b脈沖的相位關(guān)系,自動確定hsc0的加、減計(jì)數(shù)方式。根據(jù)hsc0的計(jì)數(shù)值,就可以計(jì)算出提升行程并顯示。同時只根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的a相脈沖,主控plc進(jìn)行加計(jì)數(shù)。根據(jù)hsc1在恒定間隔時間內(nèi)的計(jì)數(shù)值,就可以計(jì)算出提升速度。