CoMotion是合信技術(shù)推出的基于EtherCAT及其他現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的高層次控制和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品平臺(tái)，主要面向于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)控機(jī)床應(yīng)用。全系統(tǒng)由集成運(yùn)動(dòng)控制、順序控制功能的CTH3-C系列運(yùn)動(dòng)控制器、高響應(yīng)高精度的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)H1A/H2A以及功能強(qiáng)大組態(tài)方便的觸摸按鍵式人機(jī)界面Copanel-M組成。

     1、CTH3-C系列運(yùn)動(dòng)控制器——邏輯、運(yùn)控、視覺(jué)一體化的新一代控制器
　　作為CoMotion運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的主控單元，CTH3-C系列運(yùn)動(dòng)控制器基于高速工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線(xiàn)的控制網(wǎng)絡(luò)，符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程方式并內(nèi)嵌多種強(qiáng)大的多軸控制算法。簡(jiǎn)易方便的安裝方式、**的軟硬件搭配、豐富的擴(kuò)展模塊種類(lèi)以及高可靠性，使得CTH3-C系列運(yùn)動(dòng)控制器在機(jī)器開(kāi)發(fā)應(yīng)用中無(wú)往而不利。
　　特長(zhǎng)：
　?。?）位指令速度0.05μs/step，浮點(diǎn)指令速度1μs/step；
　?。?）符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能塊；
　?。?）電子凸輪、電子齒**能；
　?。?）CNC功能；
　?。?）支持128軸的運(yùn)動(dòng)控制。

　　2、CTH3-C系列運(yùn)動(dòng)控制器——從產(chǎn)業(yè)設(shè)備的多軸同步到數(shù)控機(jī)床的復(fù)雜聯(lián)動(dòng)
     CoMotion平臺(tái)的CTH3-C系列運(yùn)動(dòng)控制器采用基于PLCopen架構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，支持電子凸輪、電子齒輪、相位同步、點(diǎn)到點(diǎn)定位等產(chǎn)業(yè)設(shè)備所需要的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)功能函數(shù)；同時(shí)CTH3-C系列運(yùn)動(dòng)控制器具備數(shù)控機(jī)床控制功能，根據(jù)不同的機(jī)床結(jié)構(gòu)，應(yīng)用不同的軌跡規(guī)劃函數(shù)，即可架構(gòu)出機(jī)床應(yīng)用的核心系統(tǒng)，這包括五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、并行機(jī)械手、關(guān)節(jié)型機(jī)械手、極坐標(biāo)機(jī)械手等，并能夠執(zhí)行相應(yīng)的G代碼程序。

    3、CoPanel-M系列HMI——友好、可靠的人機(jī)交互接口
　  為了適應(yīng)不同應(yīng)用對(duì)人機(jī)交互界面的需求，Copanel-M界面系統(tǒng)由標(biāo)準(zhǔn)單排按鍵觸摸屏、面向應(yīng)用的定制化鍵盤(pán)和面向應(yīng)用的定制化操作面板組成。從鈑金機(jī)床要求的按鍵面板到國(guó)內(nèi)廠商接受的觸摸屏，經(jīng)過(guò)搭配選擇，CoPanel-M都會(huì)為客戶(hù)呈現(xiàn)一個(gè)漂亮美觀的界面。
    特長(zhǎng)：
　?。?）10.4寸觸摸按鍵面板；
　?。?）標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)，高達(dá)1000萬(wàn)次按鍵壽命，可靠性高；
　　（3）內(nèi)置USB接口，支持Ethernet的以太網(wǎng)接口；
　?。?）前面板IP65防護(hù)等級(jí)。

　　4、H1A/H2A伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——高速性和可靠性并重的驅(qū)動(dòng)先鋒     
　　H系列H1A
　 （1）單相或三相220VAC供電，功率范圍0.2KW-3.0KW；
    （2）三種控制方式：位置、速度、轉(zhuǎn)矩；
    （3）支持Modbus、CANopen等通訊協(xié)議，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行位置、速度及轉(zhuǎn)矩控制；
    （4）支持EtherCAT快速現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)**的多軸同步控制；
    （5）可共直流母線(xiàn)；
    （6）相對(duì)式/**式編碼器配置；  
    （7）內(nèi)置616種回零模式、色標(biāo)捕捉功能、脈沖調(diào)整等功能；
    （8）支持雙反饋，可組成全閉環(huán)系統(tǒng)。

　 H系列H2A
    （1） 三相380VAC供電，功率范圍3.0KW-30.0KW；
    （2） 三種控制方式：位置、速度、轉(zhuǎn)矩； 
    （3）支持Modbus、CANopen等通訊協(xié)議，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行位置、速度及轉(zhuǎn)矩控制；
    （4）支持EtherCAT快速現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)**的多軸同步控制；
    （5）可共直流母線(xiàn)；
    （6）選配光電編碼器或旋變編碼器；
    （7）內(nèi)置16種回零模式；
    （8）過(guò)載能力強(qiáng)、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)；
　 （9）雙編碼器接口，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)功能。

　　　
　　　訂貨信息
　　　1、CoMotion運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)常用組件訂貨信息

2、CoMotion運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)擴(kuò)展組件訂貨信息